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液压马达按其构造可分为:齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。液压马达按额外转速可分为:高速和低速两大类。额外转速高于500r/min的归于高速液压马达,额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。
高速液压马达的根本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的首要特点是转速较高、转动惯量小,便于发动和制动,调理(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大,所以又称为高速小转矩液压马达。
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